Phát triển và thực thi các thuật toán điều khiển cho hệ con lắc ngược quay

1. Ứng dụng: điều khiển ổn định nòng pháo của xe tăng, tàu thủy, ổn định dao động cho các cột angten, tòa nhà v.v
2. Mô hình nghiên cứu: hệ con lắc ngược quay
3. Các thuật toán điều khiển: PID thích nghi, thuật toán điều khiển phi tuyến, điều khiển mờ và mạng neural v.v
4. Nhóm nghiên cứu:   

- PGS.TS. Nguyễn Văn Chí

- PGS.TS. Nguyễn Duy Cương

- ThS. Phạm Văn Thiêm 

Điện thoại liên hệ:  Khoa Điện tử:  0208 3847095
Email: ngchi@tnut.edu.vn